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《机器人技术手册》详细介绍机器人各方面知识。包括：1基础理论2元器件3控制技术4信息识别5系统6应用7资料

控制工程（controlengineering）是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。控制工程普遍使用频域法（采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础）和状态空间法（建立在状态变量