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YALMIPR20150626工具箱是解决规划问题的便捷工具，提供了简便的建模语言以及实用的自带解法器，同时可以很方便的调用其他规划软件的解法器，比如cplex、gurobi等等。相关的帮助可以查看开发者提供帮助信息（搜yalmipwiki，里面还有些实用问题的算例，比如Unitcommitment

cplex12.4用于求解规划问题（线性规划、二次规划及混合整数规划问题），该工具箱可以在MATLAB平台下运行，可以结合yalmip工具箱使用。