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掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握ABB 机器人转数计数器更新操作。

第1章实验套件应用快速入门本章以图表形式介绍实验套件的软硬件资源及其使用方式，并通过引导用户来做一个简单的验证性实验，实现对套件的工作模式有粗线条的概念。图表能更直观表达硬件组装和软件安装、配置的过程，提供读者按图索骥的方式，帮助用户快速入门，但图表也会因文字解释少而缺乏理论性。本章只在CCS工程的

微弱信号检测是指对湮没在背景噪声中的微弱信号的测量,由于微弱信号本身的涨落、背景和放大器噪声的影响限制了它的测量灵敏度。其内涵为利用电子学和信息论的方法,研究噪声的成因和规律,分析信号的特点和相关关系,发展新的检研究的内容有:噪声物测原理、微弱信号检测理论、低噪声设计、弱信号传感器和信号提取技术等。

这些代码创建了初始的剖分，一个三角形包含一个特定的矩形框。接下来，我们需要知道怎么插入点。这些点必须是32位float类型的，或者是带有整数坐标值的点（cv::Point）。在后面的案例中，它们会自动转换为float类型。插入点使用cv::Subdiv2D::insert()函数。