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STM8使用TIM2输出PWM占空比，使用库函数初化各个模块，使用stm8s105k4系列，有详细个列解释，方便学习，也方便修改，使用IAR调试。

基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键