girlrable

sta_wifi.sh

全志r16平台，tinalinux系统下，启动wifi的一个脚本，其他系统没有试过，仅供参考，自己填写对应的wifi用户名，密码即可。

glsl图像处理灰度化高斯模糊角点检测等算法linux环境

需要usb摄像头，make后可直接运行，可以看到效果

ros读取mpu6050数据

ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去

OPENGL载入3DS

用3DSMAX画了一个简单的茶壶，以3DS格式导出，最终显示成功。程序参考NEHE的，还有前人修改后的程序，将程序尽可能的简化了。