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示例演示了如何搭建MFCopenGL框架的整个过程，框架思路清晰，同时也演示了模型在界面中旋转功能的实现

以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。