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1.使用的是STM32F103 2.通过串口通信接收一个特定字符进行识别 (电脑串口向单片机发送1,控制LED1和LED2闪烁,最后停止) 3.可继续向单片机发送1,使LED1和LED2闪烁

1.基于滞后—超前的校正器,用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正 2.使用校正器让单位斜破稳态误差,开环截止频率,相角裕度达到某个数值要求 3.内有.m文件以及设计说明报告,更有参考文献可追踪溯源 4.可直接仿真使用

第一章节的题目 1-1.绘出下列个信号的波形 1-2应用冲激信号的性质,求下列表达式的值 1-3已知f(t)的波形如题图1-12所示,试画出下列函数的波形图 1-4判断下列系统是否为线性的,时不变的,因果的? .....此后省略

1.基于滞后—超前的校正器,用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正 2.使用校正器让单位斜破稳态误差,开环截止频率,相角裕度达到某个数值要求 3.内有.m文件以及设计说明报告,更有参考文献可追踪溯源 4.可直接仿真使用