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机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务，叫娱乐刊探测生物工程，救灾救援等领域并快速发展文件，要介绍了工业机器人，移动机器人，医疗与康复机器人和机器人研究中的部分主要进展，并通过分析和梳理归纳了机器人技术发展中的一些重要问题，探讨机器人技术的发展趋势。

本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，主要包括机器人的结构位置描述和齐次变换，操作臂运动学操作，操作臂动力学轨迹规划，操作臂控制，机器人语言和离线编程等。