zhang_xiao_lang

使用stm32CubeMx移植Fatfs文件系统,包含stm32CubeMx的配置以及源码。工程直接由stm32CubeMx生成,直接下载编译即可成功验证。

描述一种直线型Ｄｅｌｔａ结构３Ｄ打印机的结构，对结构进行了一定等效简化。以该３Ｄ打印机机械本体为研究对象，对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究，推导出运动学反解方程以及速度反解公式。

该文档介绍了Labview与matlab的混合编程思想以及实现方法。