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本文意在设计能与广泛TFT2LCD 显示器进行无缝连接的接口控制电路IP。论文首先论述了TFT2LCD 彩屏显示 驱动知识和控制原理,接着讨论了控制电路和电源电路的设计思路,最后提出了如何通过FPGA 进行原型验证和调试。这块 控制电路IP 可植入各种多媒体处理器的SOC 中。

飞行器算法分析，代码分析德国人代码中的姿态检测算法：首先，将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差，得到角速度和加速度，并对角速度进行积分，然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。融合分为两部分，实时融合和长期融合,实时融合每一次算法周期都要执行，而长期融合没256个检测周期执行一次，（注意检测周期小
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