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以前写基于定时中断的顺序执行架构程序,实时性是没问题,但是逻辑过于复杂,于是想实现延时,超时切换的操作系统,利用多任务,可以编写更简洁的程序,本来想做无限任务的系统,但是调试发现任务切换开销很大,占用资源也多,于是将任务定在8任务上。博客有分析文章,这个是源代码

STC设置IO比较难记，想找一个简洁快速的方法，花了几天时间，各种尝试，终于能让编译器通过，比较简洁，不增加代码量，方便修改，不独享，拿出来分享 博客已经更新了代码,可以在博客上查阅
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