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电机S型运动曲线。亲测和仿真有效。设置初速度V0,末速度Ve,最大加速度Vmax,初距离q0,末距离q1,加加速度Jmax,目标加速度Amax
IBM 13

输入运动的总脉有效冲数N,初速度V0,末速度V1,加速度a,目标速度V,输出梯形速度运动曲线。电机运动梯形运动控制,仿真测试