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epson编程手册机器人编程入门案例本手册中对以下项目SPELP+P的命令进行说明。格式格式表示使用这些命令时的格式。根据命令多个格式与表示解说栏的相关参考编号一起表示。参数此命令是对参数进行的说明。返回值此命令是对返回值进行的说明。解说对命令的功能进行详细说明。注意对命令说明重要事项。参照是与此命