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设计一个简单的洗衣机定时控制电路，用户可自行设计洗衣机洗涤，并设置启动/暂停键，用户设置时间后，按启动键，洗衣机洗涤电机正反向旋转，在洗涤时，正向旋转25秒，停止5秒，反向旋转25秒，停止5秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。洗涤过程中可通过暂停键停止洗涤，再次点击暂停，能继续原洗涤

飞思卡尔识别两条黑线的算法，输入是采集的图像，输出是两条黑线和中线。