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fishguo

这家伙很懒,什么也没写

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编码器代码

①根据轴的旋转变位量进行输出 通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。 ; ②启动时无需原点复位。 (仅绝对型) 绝对型的情况下,将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。 ③可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向

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64位的U口转串口的驱动程序

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