鬼厉36223

此文,仅讲述最基本的卡尔曼滤波器的理解与推导,方便信息学科与控制学科的人士理解。

内部包含山东大学的矩阵理论PPT课件,主要包含线性空间与线性变换、多项式及其标准型、矩阵的相似化简与分解、向量与矩阵的范数、矩阵分析等,通俗易懂,方便学习。同时也包含相关的测验,以保证学习质量。希望有兴趣的人,能够主动下载学习,主动交流。努力提升数学能力。适合学工程的人使用。

本文介绍了系统辨识基本理论，从最小二乘到回归分析的基本说明，同样对最小二乘等进行了拓展研究的算法也进行了总结。本文比较偏向于算法研究，不包含程序。