Ta上传的资源 (0)

1968年,美国通用汽车公司(GM)为适应生产工艺不断更新的需要,提出一种设想:把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。使不

随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上