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采用python语言，实现txt文本格式点云数据读取，并进行三维可视化

对LIDAR点云数据采用TOPSCAN算法进行滤波处理，首先将点云数据分块，根据每块内的点云进行最小二乘曲面拟合滤波并不断改变窗口大小

python计算机语言常见的报错及处理办法，对于python初学者比较有用

采用python开发平台，对点云Las数据进行读取并三维可视化显示，调用第三方库对每个点建立kd树，实验验证效率较高。

对机载激光雷达点云数据原始格式las进行读取，并根据信息熵最小化原则确定维度特征计算最佳邻域半径

根据LIDAR数据格式LAS文件的组织格式，读取点云数据内容并输出到txt文件中

三维点云数据读取并以RBG值信息进行显示，在matlab平台下运行

对K邻域搜索得到的局部点云数据，进行PCA主成分分析，输入局部邻域点云三维数据，输出特征值及特征向量