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操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定, 比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务, Unix 操作系统就是这样的。 RTOS 的任务调 度器被设计为可预测的, 而这正是嵌入式实时操作系统所需要的, 实时环境中要求操作系统必须对某一个事件做出实时的响应,因此系

这应该是关于MPU9150, AK8975最全的手册,加测试程序吧! 看了很多历程,写的一脸懵,自己动手码的,确保原始数据没有问题,后面就靠各位大佬开发了。 确保真实有效

两轮自平衡车（也称为两轮机器人）具有极强的灵活性，它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在同一根轴线上，它与倒立摆系统相似，其重心位置在支点上方。两轮行走机构是自然不稳定体，为高

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