zfan90167
这家伙很懒，什么也没写
FreeRTOS以STM32F407为例
操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定, 比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务, Unix 操作系统就是这样的。 RTOS 的任务调 度器被设计为可预测的, 而这正是嵌入式实时操作系统所需要的, 实时环境中要求操作系统必须对某一个事件做出实时的响应,因此系
其它 10 0 RAR 2020-12-22 20:12:45
MPU9150.rar
这应该是关于MPU9150, AK8975最全的手册,加测试程序吧! 看了很多历程,写的一脸懵,自己动手码的,确保原始数据没有问题,后面就靠各位大佬开发了。 确保真实有效
Delphi 14 0 RAR 2020-10-08 11:10:23
平衡小车之家源码互补滤波版.rar
两轮自平衡车（也称为两轮机器人）具有极强的灵活性，它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在同一根轴线上，它与倒立摆系统相似，其重心位置在支点上方。两轮行走机构是自然不稳定体，为高
嵌入式 31 0 RAR 2019-07-06 08:07:30
惯性导航_秦永元.pdf
惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术，是现代科学技术发展到一定阶段的产物。由于惯性是所有质量体的基本属性，所以建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下，在全球范围内和任何介质环境里自主地、
其它 85 0 PDF 2019-05-20 16:05:55