多摄像头图片加htc vive tracker加串口数据准同步采集系统 本项目开发于机器人系统标定过程中,用于系统静止时,准同步采集图像,htc vive tracker, 串口姿态数据。可以手动触发和自动定时采集。本项目基于opencv,用c++开发。
matlab_gui_udp_serial串口调试显示3d图 matlabgui用来调试串口,接收和发送,解析接收到的udp数据包,强制重读typecast获取浮点数,提取其中的数据,进行实时的3d图形的绘制,现实一个坐标系的3d位置和姿态