quadprog.m 高版本matlab 求解二次规划时,不支持有效集法active-set,可以使用本资源qudaprog.m文件替换matlab安装路径下的toolbox-optim中的quadprog.m函数
NEDC循环工况表.xlsx carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候,需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据,可将NEDC循环工况表中数据直接复制到NEDC.mat文件中
NEDC_matlab.mat carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候,需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据,可将NEDC_matlab.mat文件直接放到对应目录下即可
Nonlinear Model Predictive Control For Autonomous Vehicles.pdf 自动车辆的非线性预测控制,可以用在无人驾驶车辆模型预测控制方面,这是一篇大论文,写的比较详细