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在MySQL5.6开发时，使用ConnectorC++1.1接口时在Debug下调用sql::ResultSetres；res->getString("_message")；崩溃。主要原因时安装的库属于Release版本的，在Debug下需要下载mysql-connector-c++-1.1.11进

本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代