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使用csr8670做的一个发射donggle，adk3.5平台，它能与普通蓝牙耳机或蓝牙音箱进行无线连接，进行相互对讲
C 31

MPU6500驱动算法，一般的加速度传感器只能输出3轴加速度和3轴角速度，通过它直接计算出我们所需要的欧拉角和四元素。
C 38

蓝牙耳机程序，包括电量指示、连第二部手机卡的补丁、完整程序，已经过生产验证没有问题