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亲测可用，系统是redhatLinux5，配置方法网上找相关博客，很详细。

TSAI两步标定法，摄像机标定中常用的一种传统标定法，对于研究标定的同仁有帮助。

C.G.HarrisandM.Stephens：ACombinedCornerandEdgeDetector关于边缘检测的论文，很有参考价值