orb_slam_detailed_explanation master.zip 泡泡机器人,吴博的ORB-SLAM源码和解析讲义,有需要的可以看看。其中详细介绍了ORB-SLAM的各个线程包括tracking、回环检测、优化、建图
gan vae pretrained pytorch master.zip 其中包含了DCGAN网络对MNIST,CIFAR-10和CIFAR-100数据集的预训练模型,还有GANs网络与MLP的结合预训练模型,亲测有效,已经用到论文的代码中来实现所需要的预训练的功能