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基于半导体激光器的远距离语音通话电路设计，通过半导体激光器来实现语音信号的远距离传输，因此决定将声音信号经过前期处理之后转换成电信号，再由激光器进行远距离传输，接收后重新解调为声音信号

基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制