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利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT一400一SV—PCI／ISA运动控制卡和GCT一400四自由度直角坐标机械臂，在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。

第1步：调用IMAQInit.vi完成图像采集板卡的初始化工作。第2步：调用IMAQCreate.vi为图像数据创建一个数据缓冲区。第3步：调用IMAQSnap.vi从图像采集板卡中读入一帧图像数据，并把它放入先前创建的数据缓冲区中，并放入Image中显示。第4步：当图像数据缓冲区被释放后，我们在前