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编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：●摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。●Camera解码器、控制器如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera控制器后，还要熟悉camera控制器的操作。●