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阐述了VisualC++实现卡尔曼滤波的优缺点，提出了利用Matcom和VisualC++混合编程实现卡尔曼滤波的新方法。利用Matcom提供的函数库，在VisualC++6．0环境下简单实现了卡尔曼滤波器。结果大大改善了应用程序的编写和开发，最终的仿真效果也较好地吻合了理论要求