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机械优化设计前言绪论第一章优化设计概述第一节人字架的优化设计第二节机械优化设计问题示例第三节优化设计问题的数学模型第四节优化设计问题的基本解法第二章优化设计的数学基础第一节多元函数的方向导数与梯度第二节多元函数的泰勒展开第三节无约束优化问题的极值条件第四节凸集、凸函数与凸规划第五节等式约束优化问题的