liangdong_70704
这家伙很懒，什么也没写
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包含CRC校验的串口上位机
在田远兄的串口界面基础上大幅度融合，修改。包含CRC校验与画图填充等基本功能。
ST FOC电机库
ST的FOC电机库，完整的FOC代码，是初学电机同学的完美好帮手。有它在，很多问题不是问题。