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讲解了PID的控制程序实现，几乎涵盖了所有的PID方法，而且实现了MATLAB的编程，只要你安装了MATLAB就能看到程序实现的效果，方便你的学习。

运用组态王建立一个画面，有动画效果的，然后根据要求进行编程，从而实现了自己的温度控制。在温度控制中采用了增量PID控制，调节好参数，从而使温度的调节速度加快，而且能够保证超调量。