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zynq在AMP模式下，2个Cortext-A9核可以分别工作。参考xapp1078-amp-linux-bare-metal.pdf，这里是一个跑Linux主机，另一个裸跑。我准备CPU0跑Linux上面运行QT程序，CPU1也跑一个实时的Linux系统（必须跑一个实时系统）并将codesys移植

zynq中存在两个独立的ARM核，在很多应用场景中往往只需使用其中的1个核心即可。然而，对于复杂的设计，例如多任务，并行控制、处理等，单个核心将难以胜任。因此，为了尽可能发挥ZYNQ中双ARM核的优势和性能，进行双核应用的开发显得尤为重要。同时，也进一步为Xilinx下一代MPSOC多核异构处理器的