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罪恶的静态和静态基础的初始对准分为 13 章。第1 章简要介绍了惯性导航系统的基本原理和初始对准的要求和特点; 第2 章讨论了误差方程, 可观察的可观测量分析方法和罪恶的最优估计理论; 第3 章描述了罪恶静态基座初始对准的实现方法;第四章描述了惯导系统静基座的多位置初始对准方法; 第五章描述了带动惯