wwhyqz

PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前只有成像一个功能。

python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件。测试可在PCL中调用显示。

1注册百度云账户，登陆控制台，点击语音技术-创建应用，按需求选择。然后获得自己的AppID，APIKey，SecretKey这在程序里要用到。1下载安装pythonhttps://www.python.org/downloads/windows/2解压发的压缩包3打开命令提示符cmd，定位到压缩包所