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CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件Planning-and-Decision-making-in-Robotics

用最小SNAP产生无人机平滑轨迹，控制器选用的是PD控制器，主要实验轨迹生成部分，其他部分可以参照Vijay Kumar的课程

选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。

把数据导入直接可用，代码简单易懂

《世界计算机教材：规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。很好，可以看一看

多智能体系统的协同群集运动控制，可扩展性强，可以参考一下

改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码

本专著发展了分布式共识策略，以确保网络中所有车辆的信息状态收敛到一个共同的值。读者将学习如何处理空中、地面和海底环境中的自主飞行器群

多智能体一致性代码仿真，可以参考一下

比较分析了遗传算法与粒子群算法的个体、特征以及相关操作的异同，互相取长补短，构造了基于实数编码遗传算法与粒子群算法的混合算法。