Fanuc机器人KAREL语言参考手册 FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味着常见的操作,编程和故障