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电气工程课程ppt格式教材:KatsuhikoOgata著,ModernControlEngineering(FourthEdition)主要参考书:[美]KatsuhikoOgata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工程》(第四版),电子工业出版社,2003.7刘豹主编,《现代控制理论》,机械工业