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基于STM32的QMC5883底层驱动,使用硬件I2C,很多人反映STM32的硬件I2C存在BUG,实际调试没有发现任何问题。已定义寄存器

6.2版本的J-LINK驱动程序，WINDOWS，亲测可用，非常稳定，官网最近下载特别慢，下载下来分享给大家。