Robomaster S1.wbt Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制,物理模型是借鉴网上开源的,自己做了一定的转轴重合修改,水平有限,世界文件为:Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能: 1,云台的Yaw,Pitch控制 2,底盘只能前进后退(控制说明