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实现的功能：1把open队列中的元素移到close队列中，表示起始节点已经走过了，那么接下来应该走哪一步呢？*2把起始位置周围的8个点都找出来并且计算出估价函数值最低的那个元素那么这个元素就是接下来要走的这步*3接下来走的这步确定了那么就又该把这个位置的点移动到close队列中，然后继续找周围的点并