fanuc Karel设计手册.pdf KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。它具有强类型变量,常量,自定义类型,过程,函数,并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件(.KL)转换为p-code(.PC),然后才能在控制器上加载和执行。一旦您的KAREL程序加载到