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在雷达目标跟踪中,系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法 实现有效目标跟踪,通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测 转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题,提出了一种基于预测值的 量测转换方法,并将其与卡尔曼滤波算法相结合,

人类视觉与相机成像原理存在对应关系。相机 根据采集与聚光线性能来观察世界，而人的视觉体验 则是依据视觉器官采集图像，由视神经传输至大脑的 一个过程。通常情况下，视觉感光是人类大脑对光实 施再处理操作的过程，需要对人眼能够识别阈限、明 暗视觉和明暗适应因素进行充分的考虑，要求设计出 的光强度和明度及色