英飞凌无刷电机控制方案XC886888CM CLM8_Bit Flash Microcontroller Sensorless Field Orient 很好的FOC介绍文档,在结合英飞凌单片的平台,具有很强的实践意义(XC886/888CM/CLM8-BitFlashMicrocontrollerSensorlessFieldOrientedControlforPMSMMotors.pdf)