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GSDML-V2.33-ABBRobotics-RobotDevice主站进行配置时需要一个型号定义(GSD)文件。对于DP-V0通讯，可以从www.profibus.com或者ABB代理处获得(文件名是ABB_0812.GSD)。对于DP-V1通讯，型号定义(GSD)文件可以从ABB代理处获得(文