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混合动力整车控制器开发过程，不仅有应用层软件的开发，还必须有底层软件开发的支持。当应用层与底层都开发测试完成后，再进行集成测试。本文系统地描述了控制器的底层开发过程，适合整车控制器底层软件开发的入门人员。