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这是自己在学习人工智能，小型足球移动机器人以及移动视觉机器人时总结以及收集的资料，主要是移动机器人避障和路径规划的经典算法，包含ppt，pdf以及一个A星搜索的Demo。

man公司的mvb网卡Datasheet，做mvb协议开发的详细参考资料。