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采用RTLinux3.2-pre3版本与linux2.4.20内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。

由于SOEM库不支持2.4.x内核系列，所以找到了2.6.x系列的实时操作系统补丁。采用preempt_rt2.6.31版本与linux2.6.31内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。