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卡尔曼滤波的原版论文,英文的,想认真学习算法还是要看得了英文论文。

stm32简单入门例程，适合入门学习，程序编写时使用的芯片是stm32f103rb，适合与stm32f10x系列的片子。

从一个淘宝的老板那要来的，分享了。自己看了一下，还不错。

STM32使用手手册，中文、英文都有，《13587_STM32F103x8_b》主要是引脚说明，《RM0008_STM32F10x参考手册》主要用于编程寄存器说明《STM32F10XXX使用手册_UM0306》是中文手册。建议使用英文的，中文的作为参考便行了，翻译漏了不少。