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本章重点介绍μC/OS-II V2.52版本嵌入式实时操作系统常用函数的基本用法,其最大的特点不仅示例程序简洁明了,而且电路也非常简单(如下图),希望初学者一看就懂、一学就会,达到快速入门的目的。

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全书分为四篇，共13章。第一篇（第1～5章）讲述了ARM处理器的发展沿革及技术特点、基于STM32的硬件平台、开发环境的搭建及在工程应用中的选型要点。同时，结合笔者的工程开发经验，简要介绍了成为一名合格嵌入式软件开发工程师应该具备的工程素养。对于已熟悉ARM硬件知识的读者，可跳过第1～3章的内容。第
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《电力机器人技术》共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。可供电力行业相关技术、科研人员使用，也可供电力机器人专业爱好者阅读。

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PHP 31